Dans tout ce que j'ai pu voir comme fers, je n'ai jamais rien vu qui puisse être un modèle intermédiaire; Maintenant, je n'ai pas tout vu non plus ! Et puis ce que l'on appelle "javeline" est peut être bien une petite lance (mais au vue des douilles les hampes doivent être assez fine et très peu résistante pour être utiliser en percussion, celles de Charavine font entre 1,2cm et 1,6 de diamètre).
Toujours est il que, comme je le disais au dessus, il est très difficile d'avoir un bon contrôle et surtout longtemps, avec une telle arme dans une main et un bouclier dans l'autre. C'est une question d'équilibre comme le disait Cabrel !
Je n'en suis pas complètement certain mais il me semble que les armées romaines n'utilisaient pas leur "pilum" pour le "corps à corps" mais pour lancer ou pour briser un assaut au besoin en le plantant dans le sol.